Història d’un lladre és un al·legat que celebra la diferència. Hibridant música en viu i teatre, presenta un món que no accepta a aquells qui senten o pensen diferent, als qui viuen fora de les normes i les convencions establertes, on la frontera entre heroisme i rebel·lia es difumina.
Tres personatges històrics es troben per casualitat enmig de l’espessor d’un bosc, a prop de Barcelona, pels volts del s. XVII. Dos busquen el mar, que mai havien vist, ¿i l’altre? L’altre els planteja un dilema que hauran de resoldre: ¿submissió o llibertat?