La Torre de la Manresana és l’element més ben conservat de l’antic castell medieval de frontera dels Prats de Rei. Construïda al segle X i reformada al segle XII, la torre, de 21 metres d’altura, conserva tres nivells i ofereix una àmplia panoràmica de l’Anoia. El 1711 va ser un punt d’observació estratègic durant la batalla dels Prats de Rei, en el marc de la Guerra de Successió.