L'Auditori Municipal és un equipament cultural de nova construcció, dissenyat i construït per acollir concerts i activitats musicals. El mes d'octubre de 2008 es va inaugurar la primera fase de la construcció amb una Sala gran i totes les dependències auxiliars (camerinos, magatzems i espais tècnics). La posada en marxa de la segona fase finalitzaria l'obra amb la sala petita i una zona de serveis a les entitats musicals.
Des del 2022, l'Auditori porta el nom de la pedagoga i divulgadora musical vilafranquina Maria Rosa Juncosa, a proposta de la Polifònica de Vilafranca, que aquell any celebrava el seu 75è aniversari. Maria Rosa Juncosa va morir a l’edat de 97 anys. El 31 d’agost de 1995 l’Ajuntament de Vilafranca li va reconèixer la seva trajectòria amb l’atorgament de la Medalla de la Vila.