La ceràmica. Constitueix el fons més important del museu i està integrat per la col·lecció Ros i la col·lecció Mir. El componen 350 peces de forma (plats, pots d’apotecari, gerres…), de procedència i estils diversos, i unes 15.000 rajoles.
Els elements arquitectònics. Els elements arquitectònics i escultòrics del museu són de procedència diversa, alguns de martorellenc.
El fons d’art. El conjunt més important és la donació de Miquel Bultó d’obres de Lluís Rigalt, Pau Rigalt i Agustí Rigalt (olis, aquarel·les i dibuixos)-
El fons etnològic. Constitueix, després de la ceràmica, el fons més important del Museu, tot i que un elevat percentatge no pot estar exposat al públic.
Materials arqueològics. La col·lecció d’arqueologia està formada per materials procedents de les excavacions efectuades a les voltes de l’antiga església del convent dels Caputxins, al jaciment arqueològic de Santa Margarida, a la plaça de l’Església, a Sant Bartomeu, a la vil·la romana de Martorell-Enllaç, a la zona del peatge de Martorell.
El Museu Municipal Vicenç Ros només pot visitar-se mitjançant visita guiada i és necessari realitzar reserva prèvia trucant al 93 774 22 23 o contactant a museus@martorell.cat.